主持科研项目
1.国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，可视度受限环境下跨光谱多传感信息融合的机器人语义感知与交互协作，2022.01-2025.12。
2.国家自然科学基金面上项目，以物体为中心的机器人单目视觉环境覆盖与建图，2025.01-2028.12。
3.国家自然科学基金面上项目，多重异构源的空地协作紧耦合环境感知与建图，2021.01-2024.12。
4.国家自然科学基金面上项目，以RGB-D图像序列为单位的移动机器人场景识别与环境建图，2016.01-2019.12。
5.国家自然科学基金面上项目，基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪，2012.01-2015.12。
6.国家自然科学基金青年基金项目，未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图，2009.01-2011.12。
7.天津市杰出青年科学基金项目，2020.10-2024.09。
8.天津市自然科学基金面上项目，视觉-惯导融合的无人机运动目标识别与跟踪，2020.04-2023.03。
9.天津市自然科学基金面上项目，室内环境下基于Wi-Fi无线信号场的移动机器人定位与导航，2015.04-2018.03。
10.天津市自然科学基金面上项目，基于多传感信息融合的移动机器人运动目标识别与跟踪，2010.04-2013.03。
11.教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金项目，基于移动机器人主动探索的未知环境的地图创建，2009.01-2011.12。
12.中国民航信息技术科研基地开放基金项目，面向机场智能服务的移动机器人环境建图与导航，2015.09-2017.08。
13.国家自然科学基金重大研究计划培育项目，面向高柔性、高动态、高不确定性制造场景的分布式弹性控制与优化决策。
14.国家自然科学基金面上项目，含超参数的多智能体系统的分布式协同优化。
15.国家自然科学基金面上项目，复杂环境下时变信号的分布式平均跟踪问题研究。
16.国家自然科学基金青年项目，多移动目标包围控制算法研究及其在多车辆网络中的应用。
17.河北省自然科学基金杰出青年项目，基于复合拉普拉斯函数的不确定多智能体系统控制。
18.福建省高校新世纪优秀人才支持计划。
19.福建省自然科学基金面上项目，具有随机噪声扰动的多自主体系统包含控制问题研究。
20.教育部留学回国人员科研启动基金。
21.国家自然科学基金青年项目，面向真实场景中增量数据的行人重识别方法研究，2025.01-2027.12。
22.国家资助博士后研究人员计划（C档），复杂场景下的机器人增量式视觉语义感知方法研究，2024.09-2026.08。
23.TCL科技创新基金。
24.智能辅助作业平台识别定位系统，校企合作项目。
25.双舵轮2D SLAM车型里程系统内参标定，校企合作项目。
26.储罐机器人自主导航算法研究，校企合作项目。
27.Euler-Lagrange系统包容控制算法研究，教育部中央高校基本科研业务费。
28.多智能体系统的分布式平均跟踪与编队，国家重点实验室开放课题。
29.多品牌&类型AGV集中调度自主动态避让算法的研究与实现，企业横向课题。
30.GF项目，××××××××控制，2023.11-2025.11。
31.GF项目，多视角×××××××，2022.01-2023.12。
32.GF项目，××××××××构建，2020.01-2021.06。
参与科研项目
1.国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目，机器人模块化技术——家用服务机器人网络化及环境识别技术研究，2012.01-2014.12。
2.国家重点研发计划课题，术前手术规划与术中主动导航系统，2019.06-2022.05。
3.国家高技术研究发展计划(863计划)项目，未知环境下移动机器人主动探索与建图，2006.12-2008.12。
4.国家自然科学基金面上项目，基于主动学习的移动机器人室内场景理解与统一建图，2019.01-2022.12。
5.国家自然科学基金面上项目，野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图，2012.01-2015.12。
6.国家自然科学基金青年基金项目，未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建，2007.01-2009.12。
7.山东省自然科学基金重大基础研究项目，面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术，2019.12-2024.12，课题负责人。
8.国家自然科学基金面上项目，基于紧凑图像特征与混合索引的海量图像检索技术研究，2016.01-2019.12，67万。
9.科技部国家重点研发计划政府间合作重点专项，面向智慧城市的地空一体化视频内容分析与挖掘，2018.01.01-2020.12.31, 167万。